KY-040 Inkrementaler Drehgeber-Modul (Rotary Encoder) mit Taster für Arduino

/*
  KY-040 Drehgeber Beispiel mit Interrupts
  Dieses Programm liest die Drehrichtung und den Tasterdruck aus
  und gibt die Änderungen auf dem Seriellen Monitor aus.
*/

// Definiere die Pins für den Drehgeber
#define CLK_PIN 2   // CLK muss an einem Interrupt-Pin sein (z.B. 2 oder 3 beim Uno)
#define DT_PIN 3    // DT muss an einem Interrupt-Pin sein (z.B. 2 oder 3 beim Uno)
#define SW_PIN 4    // Taster-Pin

// Eine Variable, um den Zählerstand zu speichern
// 'volatile', da sie in einer Interrupt-Routine geändert wird
volatile int counter = 0; 

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
  // Konfiguriere die Pins als Eingänge
  pinMode(CLK_PIN, INPUT);
  pinMode(DT_PIN, INPUT);
  // Aktiviere den internen Pull-up-Widerstand für den Taster
  pinMode(SW_PIN, INPUT_PULLUP);
  
  // Füge die Interrupts für die Dreh-Pins hinzu
  // Löst bei jeder Änderung am CLK-Pin die Funktion 'readEncoder' aus
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(CLK_PIN), readEncoder, CHANGE);
  
  Serial.println("KY-040 Drehgeber bereit.");
}

void loop() {
  // Lese den Taster-Status im Haupt-Loop aus
  if (digitalRead(SW_PIN) == LOW) {
    Serial.println("Taster gedrückt! Zähler zurückgesetzt.");
    counter = 0; // Setze den Zähler zurück
    delay(200); // Einfache Entprellung
  }
}

// Interrupt-Service-Routine (ISR)
void readEncoder() {
  // Lese den Zustand von Pin DT
  int dtState = digitalRead(DT_PIN);
  // Lese den Zustand von Pin CLK
  int clkState = digitalRead(CLK_PIN);

  // Wenn der Zustand von DT und CLK unterschiedlich ist,
  // wurde im Uhrzeigersinn gedreht.
  if (dtState != clkState) {
    counter++;
  } else {
    // ansonsten gegen den Uhrzeigersinn
    counter--;
  }
  
  // Gib den neuen Zählerstand aus
  Serial.print("Position: ");
  Serial.println(counter);
}